方案概述：
1、 主要由二套中频逆变焊接电源及焊接控制器、控制系统、焊接气缸、自动送料装置。
2、 机器人装卸料壳体，L型支脚由二套自动上料装置同时送到电极位置并可靠定位，焊接气缸同时压紧工件定位，分次放电焊接，可在保证焊接品质的同时，最大限度地提高生产效率。
工作流程：
焊机启动——确认参数——机器人放入壳体（振荡盘送支脚自动排序——一套机械手自动夹取支脚至电极位置）——启动按钮——上气缸下降压紧工件——焊接气缸移动到位夹紧工件——旋转工件、分次放电焊接——焊接完成——电极复位——机器人抓取出焊件——正常停机